AGV是洁净室内用于自动化物料搬运的轮式机器人，沿磁条或激光导航路径行驶。洁净室专用AGV要求：车轮使用防静电聚氨酯材质、外壳全密封无散热风扇（避免扬尘）、电池为免维护铅酸或锂电池。其优势是减少人员在洁净区的活动，降低人体污染风险。日常维护需清洁车轮和感应器，每周检查导航磁条是否磨损。AGV进入不同洁净等级区域前，需经过风淋通道或更换专用洁净轮。